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Stage du catalogue 2012 - RN |
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| La Régulation Numérique : du PID à la commande prédictive - 30 h sur 5 jours |
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| Objectif |
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> Savoir concevoir, à partir d’un simple PC ou d’un système de conduite, un correcteur numérique performant.
Ce correcteur numérique pourra être à base de PID : boucles fermées simples, de type multi-boucles ou correcteur à modèle.
> Mettre en œuvre ces boucles de régulation sur système de conduite.
> Etre capable d’utiliser les bases de la régulation numérique pour mettre au point des outils d’identification numérique.
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| Public |
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Techniciens et ingénieurs des services contrôle de procédés, informatique industrielle et toute personne souhaitant développer une stratégie de régulation sur calculateur, automate ou Système Numérique de Contrôle-Commande.
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| Prérequis |
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Connaissances de base en régulation ou avoir suivi les stages REI, TC2-RAP ou TC1R.
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| Methode pédagogique |
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> L’accent est mis sur les travaux pratiques (plus de 50% du temps pédagogique) qui conduisent au développement de simulateurs de procédés et de correcteurs numériques (remis aux stagiaires).
> Ces conceptions sont réalisées sur PC ou sur SNCC.
> les commandes mises en oeuvre sont validées sous Scilab ou Matlab/Simulink puis sur unité pilote.
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| Participants |
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| Mini : 1 - Maxi : 8 |
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| Niveau acquis en fin de stage |
| - Initiation - |
| - Bases - |
| - Fondamentaux - |
| - Maîtrise - |
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| Prix HT |
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2000 €
Option certification : 300 € |
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| Horaire |
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| du lundi 13h30 au vendredi 12h00 |
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| Responsable : |
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Joelle Mallet
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| INTRODUCTION (3 h) |
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> Rappels sur la régulation.
> Méthodes de réglages d'un PID.
> Compensation de perturbations.
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| SYSTEMES ECHANTILLONNES (3 h) |
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> Choix de la période d’échantillonnage.
> Transmittance en Z.
> Analyse des systèmes discrets échantillonnés : conditions de stabilité, comparaison avec l’analogique.
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| PASSAGE DE L’ANALOGIQUE AU NUMERIQUE (2 h) |
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> Les outils théoriques, logiciels et matériels.
> Méthodologie pratique et démarche pour la conception d’un algorithme de régulation.
> Développement de régulateurs numériques.
> Conception d'un outil d'identification numérique.
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| REGULATION NUMERIQUE AVANCEE (4h) |
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> Correcteur de SMITH : principe, mise en oeuvre sur SNCC, réglage.
> Commande à modèle interne (IMC/PIR) : principe et comparaison avec le PID.
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| LES SYSTEMES NUMERIQUES DE CONTROLE-COMMANDE (2 h) |
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> Les différents éléments d’un système de conduite : Architecture matérielle et logicielle.
> Les outils de configuration.
> Les possibilités en contrôle avancé.
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| TRAVAUX PRATIQUES (16 h) : 53% |
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Les travaux pratiques sont menés en parallèle avec le cours :
> Influence du choix de période d'échantillonage sur la stabilité de la boucle.
> Développement de filtres numériques, de modèles de procédé avec des équations de récurrence.
> Mise au point d'un outil d'identification numérique.
> Conception sous Scilab ou Matlab Simulink puis configuration sur SNCC d'une commande à modèle.
> Acquisition de données sur unité pilote suivie de la modélisation du système et de la mise au point d'un correcteur de SMITH ou IMC.
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| Sessions du stage |
| Lieux |
Jan |
Fév |
Mar |
Avr |
Mai |
Jui |
Jui |
Aou |
Sep |
Oct |
Nov |
Déc |
| Arles | ... | ... | ... | ... | 21-25 | ... | ... | ... | ... | 15-19 | ... | ... |
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2 Actualités en
Contrôle Avancé |
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