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Stage du catalogue 2012 - RST |
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| Commande numérique robuste par placement de pôles - 29h30 sur 4 jours |
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| Objectif |
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> Montrer les bénéfices apportés par le correcteur RST en comparaison du régulateur P.I.D :
- Gestion indépendante des dynamiques de poursuite (changement de consigne) et de régulation (rejet de perturbations),
- Adaptation à des procédés d'ordre élevé, ou à retard pur important,
- Obtention d'une régulation robuste vis-à-vis des variations des conditions opératoires.
> Proposer une méthodologie pratique de mise en oeuvre sur système de conduite.
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| Public |
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Ingénieurs des services de contrôle de procédés, ingénierie, exploitation.
Toute personne ayant en charge un projet d’automatique avancée.
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| Prérequis |
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Connaissances en régulation de type P.I.D ainsi qu'en automatique.
Des notions sur l’acquisition de données seraient un plus.
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| Methode pédagogique |
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> Alternance cours/travaux pratiques. L’accent est mis sur la mise en pratique du correcteur RST.
> Démonstration de la configuration du correcteur sur Automates et/ou SNCC.
> Etude de cas.
> Utilisation de logiciels dédiés à la synthèse d’un correcteur RST.
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| Participants |
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| Mini : 3 - Maxi : 9 |
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| Niveau acquis en fin de stage |
| - Initiation - |
| - Bases - |
| - Fondamentaux - |
| - Maîtrise - |
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| Prix HT |
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| 2015 € |
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| Horaire |
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| du lundi 9h00 au jeudi 17h30 |
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| Responsable : |
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Philippe Trichet
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| GENERALITES (5 h) |
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> Rappels sur les éléments fondamentaux de la régulation analogique.
> Discrétisation et fondements des systèmes de commande par calculateur.
> Structure générale des régulateurs numériques.
> Principes de la modélisation et de l’identification.
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| PRINCIPE DE LA COMMANDE PAR PLACEMENT DES POLES (6 h) |
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> Stratégie de commande numérique (placement de pôles, poursuite et régulation à objectifs indépendants, commande à modèle interne).
> Synthèse des régulateurs numériques robustes.
> Approche globale des problèmes de conception, calcul et mise en oeuvre des systèmes de commande robuste.
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| MISE EN OEUVRE DE LA COMMANDE PAR PLACEMENT DES POLES (4 h 30) |
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> Aspects pratiques de protocoles d’acquisition de données pour l’identification.
> Aspects pratiques de mise en oeuvre des algorithmes de régulation numérique.
> Analyse des résultats obtenus en T.P. et synthèse.
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| TRAVAUX PRATIQUES SUR UNITE PILOTE (14 h) |
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- Identification à l'aide du progiciel WinPIM d’un modèle parfaitement connu à partir de fichiers de données E/S (2 cas : données non bruitées et données bruitées).
- Identification d'un procédé réel, puis paramétrage de la commande à l’aide du progiciel WinREG.
- Découverte de l’unité pilote (échangeur thermique) sur laquelle sera mis en oeuvre le correcteur RST.
- Acquisition des données E/S, identification et calcul du régulateur RST sur l'unité pilote à l’aide des progiciels WinPIM, et WinREG.
- Réglage d'un régulateur P.I.D sur procédé pilote (échangeur thermique) présentant un retard pur important.
Comparaison des performances obtenues avec ce régulateur P.I.D et le correcteur RST précédemment calculé :
- en poursuite (échelons de consigne),
- en régulation (rejet de perturbations).
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| SNCC UTILISES EN TRAVAUX PRATIQUES |
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> Delta V de Emerson Process Management
> PCS7 de Siemens.
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| VOTRE FORMATEUR |
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> Première partie du stage (3 jours) animée avec la collaboration de I.D. LANDAU.
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| Sessions du stage |
| Lieux |
Jan |
Fév |
Mar |
Avr |
Mai |
Jui |
Jui |
Aou |
Sep |
Oct |
Nov |
Déc |
| Arles | ... | ... | ... | ... | ... | ... | ... | ... | 17-20 | ... | ... | ... |
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2 Actualités en
Contrôle Avancé |
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