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Avant le stage RN, il est conseillé de suivre :
Aprés le stage RN, vous pouvez suivre :
RN : La Régulation Numérique : du PID à la commande prédictive
30h – 5 jours
OBJECTIFS• Construire les outils de la régulation numérique pour simuler des procédés et boucles de régulation, développer un correcteur performant. |
METHODE PEDAGOGIQUE• L’accent est mis sur les travaux pratiques (plus de 50% du temps pédagogique) qui conduisent au développement de simulateurs de procédés et de correcteurs numériques (remis aux stagiaires). |
PREREQUISConnaissances de base en régulation ou avoir suivi les stages REI, TC2 ou TC1R. |
PUBLICTechniciens et ingénieurs des services contrôle de procédés, informatique industrielle et toute personne souhaitant développer une stratégie de régulation sur calculateur, automate ou Système Numérique de Contrôle-Commande. |
INTRODUCTION
• Méthodes de réglages d’un PID et ses limites.
• Compensation de perturbations ( cascade, tendance).
SYSTÈMES ÉCHANTILLONNÉS
• Choix de la période d’échantillonnage.
• Transmittance en Z.
• Analyse des systèmes discrets échantillonnés : conditions de stabilité, comparaison avec l’analogique.
PASSAGE DE L’ANALOGIQUE AU NUMÉRIQUE
• Les outils théoriques, logiciels et matériels.
• Méthodologie pratique et démarche pour la conception d’un algorithme de régulation.
• Développement de régulateurs numériques.
• Conception d’un outil d’identification numérique.
RÉGULATION NUMÉRIQUE AVANCÉE
• Commande à modèle interne (IMC ou prédictive) : principe et comparaison avec le PID.
LES SYSTÈMES NUMÉRIQUES DE CONTRÔLE-COMMANDE
• Les outils de configuration.
• Les possibilités en Contrôle Avancé.
TRAVAUX PRATIQUES : plus de 50%
• Influence du choix de période d’échantillonnage sur la stabilité de la boucle.
• Développement de filtres numériques, de modèles de procédés avec des équations de récurrence.
• Mise au point d’un outil d’identification numérique.
• Conception sous Scilab ou Matlab Simulink puis configuration sur SNCC d’une commande à modèle.
• Acquisition de données sur unité pilote suivie de la modélisation du système et de la mise au point d’un correcteur : SMITH, IMC ou prédictive.
SNCC DISPONIBLES POUR LES TP
• CS3000 YOKOGAWA.
• PCS7 SIEMENS.
• RSLogix5000 Rockwell Automation.
• EXPERION Honeywell.
LES + PÉDAGOGIQUES
Un ouvrage sur les boucles de régulation est offert à chaque stagiaire
Durée
Horaires
au vendredi 12h00
Nature des connaissances
Modalités d’évaluation
Niveau acquis
Tarif
Participants
Responsable
Formateur
Prochaines sessions 2021
Arles
%
Travaux Pratiques
- Formateur expert en Instrumentation et Régulation.
- A l’issue de la formation : Remise d’une attestation de formation avec ou sans évaluation des acquis.
- Sur Arles, les repas de midi sont offerts.