RN : La Régulation Numérique : du PID à la commande prédictive - IRA
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Contrôle Avancé

Formations en contrôle avancé et régulation numérique (APC)

Contrôle Avancé

Travaux pratiques sur unité pilote, automates API : Siemens, Schneider, Rockwell

Contrôle Avancé

Mise en service, ajustement, paramètrage de boucle de régulation à base de commande prédictive et à modèle

Contrôle Avancé

Systèmes Numériques de Contrôle-Commande (SNCC :Yokogawa, Honeywell, Emerson, ABB).

RN : La Régulation Numérique : du PID à la commande prédictive

30h – 5 jours

OBJECTIFS

• Construire les outils de la régulation numérique pour simuler des procédés et boucles de régulation, développer un correcteur performant.
• Développer des filtres numériques.
• Utiliser les fonctionnalités en contrôle avancé d’un système de conduite pour optimiser les boucles de régulation.
• Spécificité :
– cours à complexité progressive illustré à travers d’exemples pratiques suivis d’une étude de cas complet,
– Les scripts Matlab ou Scilab permettent de réaliser les études de cas. Ils sont fournis en fin de session.

METHODE PEDAGOGIQUE

• L’accent est mis sur les travaux pratiques (plus de 50% du temps pédagogique) qui conduisent au développement de simulateurs de procédés et de correcteurs numériques (remis aux stagiaires).
• Ces conceptions sont réalisées sur PC puis transposées sur SNCC ou automates.
• Les commandes mises en œuvre sont validées sous Scilab ou Matlab/Simulink puis sur unité pilote.

PREREQUIS

Connaissances de base en régulation ou avoir suivi les stages REI, TC2 ou TC1R.

PUBLIC

Techniciens et ingénieurs des services contrôle de procédés, informatique industrielle et toute personne souhaitant développer une stratégie de régulation sur calculateur, automate ou Système Numérique de Contrôle-Commande.

INTRODUCTION

• Rappels sur la régulation : le contexte industriel et ses exigences
• Méthodes de réglages d’un PID et ses limites.
• Compensation de perturbations ( cascade, tendance).

SYSTÈMES ÉCHANTILLONNÉS

• Choix de la période d’échantillonnage.
• Transmittance en Z.
• Analyse des systèmes discrets échantillonnés : conditions de stabilité, comparaison avec l’analogique.

PASSAGE DE L’ANALOGIQUE AU NUMÉRIQUE

• Les outils théoriques, logiciels et matériels.
• Méthodologie pratique et démarche pour la conception d’un algorithme de régulation.
• Développement de régulateurs numériques.
• Conception d’un outil d’identification numérique.

RÉGULATION NUMÉRIQUE AVANCÉE

• Correcteur de SMITH : principe, mise en œuvre sur SNCC, réglage.
• Commande à modèle interne (IMC ou prédictive) : principe et comparaison avec le PID.

LES SYSTÈMES NUMÉRIQUES DE CONTRÔLE-COMMANDE

• Les différents éléments d’un système de conduite : Architecture matérielle et logicielle.
• Les outils de configuration.
• Les possibilités en Contrôle Avancé.

TRAVAUX PRATIQUES : plus de 50%

Les travaux pratiques sont menés en parallèle avec le cours :
• Influence du choix de période d’échantillonnage sur la stabilité de la boucle.
• Développement de filtres numériques, de modèles de procédés avec des équations de récurrence.
• Mise au point d’un outil d’identification numérique.
• Conception sous Scilab ou Matlab Simulink puis configuration sur SNCC d’une commande à modèle.
• Acquisition de données sur unité pilote suivie de la modélisation du système et de la mise au point d’un correcteur : SMITH, IMC ou prédictive.

SNCC DISPONIBLES POUR LES TP

• DELTAV Emerson Process Management.
• CS3000 YOKOGAWA.
• PCS7 SIEMENS.
• RSLogix5000 Rockwell Automation.
• EXPERION Honeywell.

LES + PÉDAGOGIQUES

Tous les outils de régulation numérique développés au cours du stage sont remis à chaque participant.
Un ouvrage sur les boucles de régulation est offert à chaque stagiaire
Durée
5 jours / 30h
Horaires
du lundi 13h30
au vendredi 12h00
Nature des connaissances
Perfectionnement des connaissances
Modalités d’évaluation
Questionnaire à réponses ouvertes
Niveau acquis
Fondamentaux
Tarif
2180€ HT
Participants
Mini: 1 – Maxi: 8
Responsable
Joëlle MALLET
Formateur
Ce stage est susceptible d’étre
animé par:
Joëlle MALLET
Dates 2020
Arles
11 Mai au 15 Mai
19 Octobre au 23 Octobre
Formation disponible en INTRA à la demande.
Dates 2021
Arles
17 Mai au 21 Mai
25 Octobre au 29 Octobre
Formation disponible en INTRA à la demande.

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Travaux Pratiques

INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES
  • Formateur expert en Instrumentation et Régulation.
  • A l’issue de la formation : Remise d’une attestation de formation avec ou sans évaluation des acquis.
  • Sur Arles, les repas de midi sont offerts.