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Avant le stage RST, il est conseillé de suivre :
RST : Commande Numérique Robuste par Placement de Pôles
29h30 – 4 jours
OBJECTIFS> Connaître les bénéfices apportés par le correcteur RST en comparaison du régulateur P.I.D. : > Proposer une méthodologie pratique de mise en oeuvre sur système de conduite. |
METHODE PEDAGOGIQUE> Alternance cours/travaux pratiques. L’accent est mis sur la mise en pratique du correcteur RST. |
PREREQUISConnaissances en régulation de type P.I.D. ainsi qu’en automatique. |
PUBLICIngénieurs des services de contrôle de procédés, ingénierie, exploitation. |
GÉNÉRALITÉS
> Rappels sur les éléments fondamentaux de la régulation analogique.
> Discrétisation et fondements des systèmes de commande par calculateur.
> Structure générale des régulateurs numériques.
> Principes de la modélisation et de l’identification.
PRINCIPE DE LA COMMANDE PAR PLACEMENT DES PÔLES
> Stratégie de commande numérique (placement de pôles, poursuite et régulation à objectifs indépendants, commande à modèle interne).
> Synthèse des régulateurs numériques robustes.
> Approche globale des problèmes de conception, calcul et mise en oeuvre des systèmes de commande robuste.
MISE EN OEUVRE DE LA COMMANDE PAR PLACEMENT DES PÔLES
> Aspects pratiques de protocoles d’acquisition de données pour l’identification.
> Aspects pratiques de mise en oeuvre des algorithmes de régulation numérique.
> Analyse des résultats obtenus en T.P. et synthèse.
TRAVAUX PRATIQUES SUR UNITÉ PILOTE (45%)
– Identification à l’aide du progiciel WinPIM d’un modèle parfaitement connu à partir de fichiers de données E/S (2 cas : données non bruitées et données bruitées).
– Identification d’un procédé réel, puis paramétrage de la commande à l’aide du progiciel WinREG.
– Découverte de l’unité pilote (échangeur thermique) sur laquelle sera mis en oeuvre le correcteur RST.
– Acquisition des données E/S, identification et calcul du régulateur RST sur l’unité pilote à l’aide des progiciels WinPIM, et WinREG.
– Réglage d’un régulateur P.I.D sur procédé pilote (échangeur thermique) présentant un retard pur important.
Comparaison des performances obtenues avec ce régulateur P.I.D et le correcteur RST précédemment calculé :
– En poursuite (échelons de consigne),
– En régulation (rejet de perturbations).
SNCC UTILISÉS EN TRAVAUX PRATIQUES
> PCS7 de Siemens.
Durée
Horaires
Nature des connaissances
Modalités d’évaluation
Niveau acquis
Tarif
Participants
Responsable
Formateur
animé par:
Prochaines sessions 2021
%
Travaux Pratiques
- Formateur expert en Instrumentation et Régulation.
- A l’issue de la formation : Remise d’une attestation de formation avec ou sans évaluation des acquis.
- Sur Arles, les repas de midi sont offerts.