> Rappels sur les éléments fondamentaux de la régulation analogique.
> Discrétisation et fondements des systèmes de commande par calculateur.
> Structure générale des régulateurs numériques.
> Principes de la modélisation et de l’identification.

> Stratégie de commande numérique (placement de pôles, poursuite et régulation à objectifs indépendants, commande à modèle interne).
> Synthèse des régulateurs numériques robustes.
> Approche globale des problèmes de conception, calcul et mise en oeuvre des systèmes de commande robuste.

> Aspects pratiques de protocoles d’acquisition de données pour l’identification.
> Aspects pratiques de mise en oeuvre des algorithmes de régulation numérique.
> Analyse des résultats obtenus en T.P. et synthèse.

– Identification à l’aide du progiciel WinPIM d’un modèle parfaitement connu à partir de fichiers de données E/S (2 cas : données non bruitées et données bruitées).

– Identification d’un procédé réel, puis paramétrage de la commande à l’aide du progiciel WinREG.
– Découverte de l’unité pilote (échangeur thermique) sur laquelle sera mis en oeuvre le correcteur RST.

– Acquisition des données E/S, identification et calcul du régulateur RST sur l’unité pilote à l’aide des progiciels WinPIM, et WinREG.

– Réglage d’un régulateur P.I.D sur procédé pilote (échangeur thermique) présentant un retard pur important.
Comparaison des performances obtenues avec ce régulateur P.I.D et le correcteur RST précédemment calculé :
– En poursuite (échelons de consigne),
– En régulation (rejet de perturbations).