RST : Commande Numérique Robuste par Placement de Pôles - IRA
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Contrôle Avancé

Formations en contrôle avancé et régulation numérique (APC)

Contrôle Avancé

Travaux pratiques sur unité pilote, automates API : Siemens, Schneider, Rockwell

Contrôle Avancé

Mise en service, ajustement, paramètrage de boucle de régulation à base de commande prédictive et à modèle

Contrôle Avancé

Systèmes Numériques de Contrôle-Commande (SNCC :Yokogawa, Honeywell, Emerson, ABB).

RST : Commande Numérique Robuste par Placement de Pôles

29h30 – 4 jours

OBJECTIFS

> Connaître les bénéfices apportés par le correcteur RST en comparaison du régulateur P.I.D. :
– Savoir gérer indépendamment des dynamiques de poursuite (changement de consigne) et de régulation (rejet de perturbations),
– Savoir adapter la régulation RST à des procédés d’ordre élevé, ou à retard pur important,
– Savoir obtenir une régulation robuste vis-à-vis des variations des conditions opératoires.

> Proposer une méthodologie pratique de mise en oeuvre sur système de conduite.

METHODE PEDAGOGIQUE

> Alternance cours/travaux pratiques. L’accent est mis sur la mise en pratique du correcteur RST.
> Démonstration de la configuration du correcteur sur Automates et/ou SNCC.
> Étude de cas.
> Utilisation de logiciels dédiés à la synthèse d’un correcteur RST.

PREREQUIS

Connaissances en régulation de type P.I.D. ainsi qu’en automatique.
Bon niveau en mathématiques.
Des notions sur l’acquisition de données seraient un plus.

PUBLIC

Ingénieurs des services de contrôle de procédés, ingénierie, exploitation.
Toute personne ayant en charge un projet d’automatique avancée.

GÉNÉRALITÉS

> Rappels sur les éléments fondamentaux de la régulation analogique.
> Discrétisation et fondements des systèmes de commande par calculateur.
> Structure générale des régulateurs numériques.
> Principes de la modélisation et de l’identification.

PRINCIPE DE LA COMMANDE PAR PLACEMENT DES PÔLES

> Stratégie de commande numérique (placement de pôles, poursuite et régulation à objectifs indépendants, commande à modèle interne).
> Synthèse des régulateurs numériques robustes.
> Approche globale des problèmes de conception, calcul et mise en oeuvre des systèmes de commande robuste.

MISE EN OEUVRE DE LA COMMANDE PAR PLACEMENT DES PÔLES

> Aspects pratiques de protocoles d’acquisition de données pour l’identification.
> Aspects pratiques de mise en oeuvre des algorithmes de régulation numérique.
> Analyse des résultats obtenus en T.P. et synthèse.

TRAVAUX PRATIQUES SUR UNITÉ PILOTE (45%)

– Identification à l’aide du progiciel WinPIM d’un modèle parfaitement connu à partir de fichiers de données E/S (2 cas : données non bruitées et données bruitées).

– Identification d’un procédé réel, puis paramétrage de la commande à l’aide du progiciel WinREG.
– Découverte de l’unité pilote (échangeur thermique) sur laquelle sera mis en oeuvre le correcteur RST.

– Acquisition des données E/S, identification et calcul du régulateur RST sur l’unité pilote à l’aide des progiciels WinPIM, et WinREG.

– Réglage d’un régulateur P.I.D sur procédé pilote (échangeur thermique) présentant un retard pur important.
Comparaison des performances obtenues avec ce régulateur P.I.D et le correcteur RST précédemment calculé :
– En poursuite (échelons de consigne),
– En régulation (rejet de perturbations).

SNCC UTILISÉS EN TRAVAUX PRATIQUES

> Delta V de Emerson Process Management.
> PCS7 de Siemens.
Durée
4 jours / 29h30
Horaires
Nous consulter
Nature des connaissances
Action d’acquisition des connaissances
Modalités d’évaluation
Non soumis à évaluation
Niveau acquis
Maîtrise
Tarif
3200€ HT
Participants
Mini: 4 – Maxi: 6
Responsable
Philippe TRICHET
Formateur
Ce stage est susceptible d’étre
animé par:
Philippe TRICHET
Dates 2020
Arles
Formation disponible en INTRA à la demande.

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Travaux Pratiques

INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES
  • Formateur expert en Instrumentation et Régulation.
  • A l’issue de la formation : Remise d’une attestation de formation avec ou sans évaluation des acquis.
  • Sur Arles, les repas de midi sont offerts.